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Autores: Ing. Agr.
Mario Bragachini,
Características constructivas de las pulverizadoras 1 – Rodados
2 – Estructura del chasis El chasis debe ser ante todo robusto; lo que no es sinónimo de pesado, construido a partir de diseños basados en conocimientos de resistencia de materiales para permitir ciertas cargas y flexiones sin fatiga de materiales; manteniendo su rigidez con un peso razonable. Un diseño moderno debe contemplar el equilibrio dinámico de la máquina tanto cuando está vacía como a plena carga, durante el trabajo como en el transporte a máxima velocidad. El equilibrio dinámico de la máquina está mayormente afectado por la ubicación del tanque de pulverización, resultando conveniente su ubicación lo mas cerca posible del centro de gravedad de la máquina.
3 – Tipo de transmisión
Ventajas de la transmisión hidrostática 4x2
Desventajas
Doble Tracción hidrostática 4x4 Ventajas
Desventajas
4 - Sistema de dirección
5 - Dirección en las cuatro ruedas
Ventajas
Desventajas
6 - Trocha variable (hidráulica) en movimiento lento Ventajas
Desventajas
7 - Sistema de botalón y equipamiento del mismo Si bien en la actualidad las pulverizadoras al tener una trocha variable y al trabajar con rodados de gran diámetro, trocha ancha y buenas suspensiones, presentan una buena estabilidad lateral; siempre es preferible que el botalón de más de 22 m. de ancho sea del tipo basculante para mantener constante su altura respecto al suelo. El botalón debe ser lo suficientemente fuerte y liviano, para ello requiere la utilización de materiales especiales y un cálculo ingenieril profundamente estudiado acompañado de una ingeniosa ubicación de sus puntos de soldaduras evitando debilitamiento del material. El aluminio será un material utilizado en un futuro como herramienta para poder aumentar el ancho de trabajo (28 m.) sin aumentar el peso, no perdiendo rigidez. El peso de un botalón aumenta la inercia de movimiento de oscilaciones que desmejoran la horizontabilidad con el objetivo de pulverización.
Ubicación trasera Ventajas
Desventajas
Ubicación delantera Ventajas
Desventajas
Tanto en Argentina como en el mundo el 85 % de las máquinas poseen el botalón ubicado en la parte trasera de la pulverizadora.
8 - Sistema de suspensión del botalón Existen varias posibilidades de suspensión del botalón, siendo una de las más aconsejadas las que trabajan con pulmones hidroneumáticos, directamente acoplado al sistema hidráulico de levante del botalón, esto evita fatiga del material y riesgos de rotura. Recientemente una empresa adoptó el sistema de suspensión del botalón mediante.
9 - Sistema de plegado hidráulico del botalón El sistema de plegado hidráulico del botalón no cabe dudas de su necesidad y versatilidad operativa, solo se requiere de un diseño práctico eficiente y seguro, necesitando en todos los casos de elementos de seguridad, que eviten al operario realizar cualquier operación manual para plegar o desplegar el equipo y a su vez disponer de elementos como gatillo de seguridad, para evitar el riesgo de apertura del botalón durante el transporte. También el sistema de plegado debe contemplar un sistema de zafe mecánico en el último tramo, que evite roturas al chocar el botalón contra el suelo o un obstáculo. Para evitar la rotura del botalón al tomar contacto sus extremos con el suelo se aconseja colocar patines con resortes o pequeñas ruedas en sus extremos.
10 - Suspensión y ubicación del tanque de agua de la pulverizadora autopropulsada La máquina pulverizadora debe estar preparada para trabajar a velocidades de 20 km./h. y trasladarse en ruta hasta 55 km./h., absorbiendo irregularidades con plena carga sin sufrir daños en su estructura evitando excesivas flexiones de la misma. Por ello, el diseño debería ser lo suficientemente ingenioso para mantener, dentro de ciertos márgenes, la distribución de peso y el centro de gravedad con la menor variación entre máquina con carga plena y totalmente vacía. Por ello el tanque es conveniente que este ubicado lo más bajo posible y en una ubicación media en el sentido longitudinal de la máquina. Las irregularidades deben ser absorbidas por el recorrido de las suspensiones, correctamente amortiguadas, siendo el sistema de suspensión neumática el más aconsejable por su mayor eficiencia en la absorción de irregularidades y menos requerimientos al chasis y botalón. La suspensión neumática también es la que menos se altera ante cambios de peso entre tanque lleno a vacío, ya que la rigidez de la suspensión no se ve alterada por la carga como ocurre con las suspensiones mecánicas, cualquiera sea su diseño.
Sistema de carga del producto químico con mezclador Todas las pulverizadoras deben poseer un eficiente sistema para mezclar productos químicos al alcance del operador con una capacidad superior a los 20 litros que permitan mezclar líquidos o polvos facilitando el llenado, evitando pérdidas y posibilitando una mayor homogeneización de la mezcla, proporcionando seguridad para el operador.
11 - Guardabarros y protectores de ruedas para cultivos enredados Las pulverizadoras merecen contar, entre sus opcionales, con un sistema de guardabarros portátiles sobre sus ruedas y fundamentalmente con un sistema de cobertores/protectores de ruedas de diseño agudo para provocar la apertura del cultivo evitando el excesivo pisoteo sobre la huella o bien abrir el cultivo enredado cuando se trabaja entre hileras.
12 - Equipamiento necesario de la cabina del operador La cabina debe ser ante todo segura para el operador, para ello se hace necesario que la máquina posea todo su accionamiento por medio de electroválvulas, con ello se evita llevar mangueras y llaves con productos químicos dentro de la cabina con el riesgo de contaminación que ello implica, sumado al riesgo de accidente frente a la rotura de una manguera. También debe presentar una buena visibilidad del botalón, con buenos espejos, sobre todo si el mismo esta ubicado en la parte trasera de la máquina. Además es aconsejable un buen aislamiento de ruidos, no superando el nivel de decibeles tolerables para este tipo de equipo. Por otra parte, también la cabina debe estar suspendida sobre tacos de goma para evitar vibraciones y ruidos. Es importante un buen asiento del operador, con amortiguación regulable al peso del mismo. También la butaca debe poseer cinturón de seguridad tanto para el conductor como para el acompañante dado que estas máquinas que circulan en ruta a elevada velocidad. Es indispensable el equipamiento con una buena computadora que indique;
Otro párrafo merecen los controladores de la pulverización que no solo informan en tiempo real los datos de la pulverización sino que interactuan con los cambios de velocidad de avance, detectándolos y actuando la computadora de a bordo sobre la presión en forma automática, manteniendo, dentro de ciertos márgenes el caudal de campo para diferentes cambios de velocidad. También es importante la buena ubicación de los comandos y la señalización de las principales funciones de la máquina, velocidad de avance, parámetros del motor, etc. La cabina debe presentar una buena visibilidad en todo momento, para lo cual debe contar con un limpia-lavaparabrisas eficiente, como así también una muy buena iluminación delantera y trasera tanto para traslado como para trabajo nocturno, donde se requiere otro tipo y ubicación de faroles. Además debe tener un fácil y seguro acceso, por ello la importancia de una escalera segura con planchada de apertura de puertas de material antideslizable y descanso con barandas. Otro aspecto importante de la cabina es el nivel de equipamiento de aire acondicionado con filtros de aire limpio para evitar la contaminación con vapores y gases de productos químicos. Entonces, se recomienda;
Para mejorar la visibilidad de la calidad de aplicación recientemente se han incorporado cámaras de filmación de bajo costo que estratégicamente ubicadas en el botalón puedan entregar información precisa de la calidad de aplicación en la cabina del operador.
13- Características del tanque El tanque en lo posible debe ser construido en material plástico, polietileno flexible roto-moldeado, blando, con su interior sin rugosidad, con forma redondeada, siendo los mejores lo totalmente circulares, dado que presentan gran facilidad de lavado y vaciado; la salida debe tener una llave de cierre de caudal y un filtro de gran capacidad con fácil limpieza. La tapa de carga superior debe ser hermética y con un filtro de llenado de calidad. Otro material muy bueno para tanque es el acero inoxidable, por su sencillez de lavado y resistencia a la corrosión aunque tiene un costo superior a las otras opciones. La capacidad del tanque de una autopropulsada no debe ser inferior a los 2500 lts. y para máquinas con motor mayor a 100 CV no menor de 3000 lts. para asegurar una buena autonomía de trabajo aplicando caudales de campo razonables. Recientemente han aparecido máquinas con tanques que superan los 3500 lts. pero con una pequeña parte del mercado. En todos los casos y cualquiera sea el material y la forma del tanque debe poseer un sistema visualizador de cantidad exacta de caldo que dispone el tanque. Tanque de enjuague El equipo debe poseer un tanque extra, de una capacidad no inferior a los 150 lts. para lavar todo el circuito incluido el tanque grande como así también una manguera con pistola de lavado para que al terminar el día de labor, se lave con detergente todo el equipo. Este tanque debe tener además una canilla para facilitar el lavado del operador ya que si bien este debe trabajar con guantes, ocasionalmente manipula productos químicos. También existen equipos de lavado más complejos que contienen un deposito de detergente independiente para evitar la formación de espuma dentro del tanque de lavado. Llenado del equipo Actualmente la eficiencia de trabajo de una pulverizadora autopropulsada no supera el 60%, es decir que el 40% del tiempo se pierde en recarga de agua y producto, por ello es importante que el equipo posea facilidad de llenado del tanque y para ello lo más eficiente es que la pulverizadora trabaje con un tanque de apoyo de agua con acoples rápidos y que la motobomba de llenado entregue un caudal no menor a los 30.000 lts/h. Otra alternativa muy utilizada es colocar la motobomba con mangueras de acople rápido directamente en la pulverizadora.
14 - Motor El motor de una pulverizadora autopropulsada debe ser lo suficientemente potente como para trasladar el equipo a plena carga, en terrenos blandos a una velocidad de trabajo de 20 km./h y también se debe buscar motores con buena reserva de par para poder superar esfuerzos puntuales y recuperarse. Otras características buscadas es que sean de reducido tamaño, livianos y con bajo consumo específico, por lo tanto los motores más apropiados son aquellos de nueva generación sobrealimentados.
Potencia mínima para máquinas con transmisión mecánica según capacidad del tanque:
*Con transmisión hidrostática, se aumenta el requerimiento de potencia en un 15%.
15 - Túnel de viento
Los nuevos estudios
indican que es necesario un caudal de 2.000 m3/h por m de botalón con una
velocidad de aire en la salida no menor a los 35m/seg. O sea 126 km./h, esto
permitiría trabajar a una velocidad de avance de 14 a 15 La salida del aire siempre estará ubicada detrás del pico aspersor, el cual tendrá una inclinación levemente positiva con respecto al sentido de avance. Los nuevos túneles de aire han mejorado mucho las salidas guiadas por medio de una barra de aluminio perforado que entrega aire canalizado permitiendo además su canalización. Como equipo opcional y para mejorar la prestación del túnel, existen equipos que poseen la orientación de la salida del túnel desde 40° hacia delante hasta 30° hacia atrás. El túnel de aire se basa en el principio de evitar toda influencia del viento ambiental y de la velocidad de avance en el recorrido de la gota desde que sale hasta que llega al blanco. La corriente de aire generada detrás del pico con una velocidad superior a 100 km./h, provoca una aislación total de las condiciones ambientales, ayudando a la gota a alcanzar el objetivo, además la corriente de aire provoca un movimiento del follaje que brinda una buena penetración, asegurando que las gotas puedan llegar a ambos lados de las hojas del cultivo o malezas y al no tener influencia del viento, se disminuyen las pérdidas por deriva, características de las aplicaciones tradicionales con viento o elevada velocidad de avance. El túnel es un accesorio que bien construido y utilizado en los tratamientos indicados puede ser perfectamente justificado en el equipamiento. También puede ayudar en situaciones de aplicación con fuertes vientos.
16 - Sistema de Navegación y guía de implementos (pulverizadoras, fertilizadoras). Banderilleros Satelitales Recientemente se han introducido con gran éxito en nuestro país, los sistemas de guía satelital para ser utilizado en pulverización, fertilización o en sembradoras de grano fino de gran ancho de labor. Considerando el costo del agroquímico, o bien el daño provocado por un mal control ocasionado por solapamiento o áreas sin aplicar, sumado al efecto de fitotoxicidad por sobre dosis, marcan los beneficios potenciales del sistema. En Argentina la guía en pulverizadoras se realiza de dos maneras diferentes: A - Mediante 2 personas que contando pasos entre una pasada y otra se posicionan para que el operario los utilice como guía. La desventaja de este sistema es la exactitud de medir los pasos, el riesgo de contaminación crónico con agroquímicos al estar permanentemente expuesto a la acción nociva de los mismos y los inconvenientes de salud que ello implica. Otra desventaja es la imposibilidad de marcar en trabajos nocturnos, falta de visión cuando se trabaja en tiradas largas y con cultivos altos. La única ventaja del sistema estaría en que los operarios pueden ayudar al operador durante las recargas de agua y agroquímico. B - Mediante el uso de marcadores de espuma, sistema que presenta el problema de falta de precisión, ya que el sistema marca dónde termina la aplicación anterior y no representa una guía perfecta para el operario ya que siempre tendrá que calcular la dirección. En cambio se lo puede considerar como un complemento del sistema de banderillero satelital en el caso de sufrir alguna distorsión en la señal DGPS. El sistema llamado en Argentina "banderillero satelital", funciona como un navegador satelital, posicionado por una señal DGPS que puede ser satelital (Omnistar o Racal) o bien Beacon (D & E), los dos sistemas ofrecen una precisión de 30 cm. en todo momento. El sistema posee un software en el que el operario necesita cargarle el ancho de franja del equipo, ingresarle el punto A, que es el inicio del lote y el punto B, que es el de finalización, se realiza una primera pasada paralela al camino o alambrado, con esos dos datos el software marca espacialmente el centro de las pasadas sucesivas en forma paralela a la primera pasada, con el ancho de franja ingresado y una precisión de 30 cm. Para facilitar la guía del operador, el sistema posee un panel de luces donde el centro de la misma indica que se está en la línea correcta; cuando el operario se desvía 30 cm. hacia uno de los laterales, las luces le indican que debe cambiar el rumbo y corregirlo. El sistema también guiará al operario sobre el lugar exacto en el que debe conectar o desconectar el sistema de pulverización en cabeceras, como así también guiar sobre la entrada con rapidez en los giros en cabeceras, y también poder volver al punto exacto en donde se acabó el tanque, para reiniciar la aplicación en forma precisa y sin pérdida de tiempo Los sistemas de guías de luces son utilizados en pulverizadoras autopropulsadas, para los aviones aplicadores los equipos son más complejos y costosos, además del sistema de guía de luces poseen un sistema de monitor que indica al piloto el lugar del lote en donde se encuentra el avión, y una brújula circular orienta al mismo hacia dónde debe dirigirse. El equipamiento de guía satelital completo (navegador y receptor DGPS), con abono de señal para una pulverizadora autopropulsada tiene un costo cercano a los 10.000 $. Extended Differential o eDif,
es propiedad tecnológica de la firma Satloc para sus banderilleros Lite o
LiteStar, y es una tecnología que le permite a los receptores habilitados a
proveer posiciones DGPS sin el uso de señal diferencial. A través de este
sistema se mantiene una deriva menor a 2 metros luego de un período de 30
minutos, en el cual se actualiza la posición. Al comenzar a aplicar un lote se
debe dejar el receptor estático durante 8 minutos, durante los cuales rastrea
los satélites y fija un punto inicial que utilizará como corrección. Una vez
realizado esto se puede utilizar el banderillero durante 30 minutos con poca
deriva del GPS y sin saltos. Si el tiempo de pulverización supera los 30
minutos se debe actualizar el punto de corrección, aunque no es necesario
volver al punto original, esta operación sólo lleva unos pocos segundos y se
puede hacer sobre la marcha. En un futuro cercano esta actualización se hará
de forma automática. La firma argentina Pla ha desarrollado una pulverizadora con un sistema de válvulas en la dirección conectadas al banderillero satelital que le permite al operario marcar la pasada original de un lote y posteriormente colocar el equipo en piloto automático, y este se autoguía en función de la corrección que le indica el banderillero satelital. Este sistema es denominado piloto satelital. En la figura se puede observar el primer piloto automático lanzado en Marzo de 1999. Existen en el mercado argentino 3 marcas de banderilleros, dos importadas (Trimble y Satloc) y una nacional (Sylcomp).
17- Aplicadores de dosis variable guiados en forma satelital Todavía no existen en el mercado nacional equipos capaces de realizar tratamientos dirigidos con el equipo pulverizador, es decir un controlador de dosis que responda a la orden de un navegador satelital con un mapa de posición realizado de acuerdo a un relevamiento de variabilidad de necesidad de aplicación. Sin embargo, en EE.UU. ya están disponibles John Deere, Tyler y Ro-Gator.
La regulación de presión del Hardi Pilot se realiza variando la presión hasta en +40 y -50%, lo que si bien varía el caudal de campo en la forma deseada, se podría cuestionar la uniformidad de calidad de aplicación, situación que Hardi soluciona con un eficiente túnel de viento orientable.
Trimble ha lanzado recientemente al mercado una computadora de campo AgGPS 170 como accesorio de sus banderilleros satelitales. Las funciones de esta computadora son:
18 -Mercado actual de navegadores Dadas las ventajas comparativas que posee el sistema de navegación satelital como guía de equipos de pulverización aérea o terrestre y el futuro uso en sembradoras de gran ancho de labor, como así también en fertilizadoras al voleo de buena capacidad operativa, se estima una adopción de 400 equipos en la actualidad y 200 equipos más para los próximos 12 meses. En nuestro país, del total de equipos vendidos el 50% corresponden a los aplicadores terrestres y el 50% restante corresponden a aplicadores aéreos. De los 200 banderilleros estimados para el próximo año, 165 serán para pulverizadoras terrestres y 35 para aviones, dado que los equipos aeroaplicadores ya poseen banderilleros en un gran porcentaje.
19 - Pulverizadores con equipos de inyección independiente Son equipos que llevan el agua en el tanque grande y los productos químicos en otros tanques independientes más pequeños. Por medio de dosificadores inyectan proporcionalmente el producto químico en la línea. De esta forma se puede trabajar con varios productos químicos (hasta seis) y manejar productos incompatibles a nivel de tanque. Si bien se considera que este es el camino tecnológico de las pulverizadoras, hasta hace muy poco los equipos europeos desarrollados presentaban una sofisticada construcción y calibración. Recientemente ha tomado mucha actualidad en Europa debido a la seguridad que ofrece el sistema durante el traslado de la pulverizadora ya que el producto químico se encuentra puro y muy protegido de posibles derrames, y en el tanque (3000 l) se encuentra siempre agua limpia. En EE.UU. la firma Raven desarrolló un equipo de inyección con 6 canales independientes que varían sus dosis por un sistema de bomba a pistón de carrera variable en forma electrónica, este sistema está disponible en Argentina importado por Abelardo Cuffia de Marcos Juárez, provincia de Córdoba.
Para mayor información: |
Los
avances de la tecnología del sistema de pulverización propiamente dicho,
mediante las nuevas bombas centrífugas de alto caudal y presión con
uniformidad, los comandos con electro válvulas, las computadoras, las válvulas
mecánicas de caudal constante tipo Master Flow, los picos cuádruples o
quíntuples, las nuevas pastillas antideriva y asistida por aire, las pantallas
protectoras antideriva, los marcadores de espuma, banderilleros satelitales y
últimamente las cámaras de video para controlar la calidad de aplicación con
más precisión, ya se encuentran disponibles en el mercado de agropartes a
costos razonables y cualquier fabricante o propietario de pulverizadoras puede
acceder; por lo tanto las características fundamentales entre pulverizadoras
que pueden marcar diferencias de prestaciones entre equipos autopropulsados se
encuentran en la parte constructiva del chasis, cabina, botalón, sistema de
traslado, transmisión, suspensión de la pulverizadora y botalón, capacidad
del tanque, equilibrio dinámico de la máquina, ancho de botalón y su diseño,
ergonomía de comando, confort de cabina y seguridad de limpieza del aire que
respira el operario como así también equipamientos especiales que puedan
caracterizar a cada máquina pulverizadora autopropulsada o de arrastre, como
banderilleros satelitales con sistema de autoguía o tanques de lavado, etc.
Dada
la necesidad de desplazamiento en rutas y caminos en Argentina, deberían
existir neumáticos nacionales de uso agrícola que garanticen su funcionamiento
a más de 45 Km./h. Los neumáticos deben tener el mayor diámetro y el menor
ancho posible por varias razones:
El
túnel de viento para barras de gran ancho de labor, debe tener como mínimo 2
turbinas axiales o una de gran capacidad.
km./h sin problemas, generando una corriente lo suficientemente potente como
para anular la incidencia del viento ambiental y dejar libre el camino a la gota
expulsada por acción hidráulica para llegar al objetivo con buena penetración
y mínima deriva.
Hardi
de Dinamarca, ya desarrolló el sistema para Europa y lo llamó Hardi Pilot
3880, provisto de un sistema satelital DGPS, localiza en tiempo real el lugar
exacto y la recomendación del mapa de prescripción para automáticamente
variar la dosis en forma localizada.
